Амуниция для собак — что выбрать для прогулок?

Подскажите, какую амуницию для собак лучше выбрать для ежедневных прогулок? Раньше покупала только ошейники, поэтому с шлейками и другими вариантами не очень знакома. Интересует, какие материалы практичнее, насколько важна регулировка по размеру и что обязательно проверить перед покупкой. Буду благодарна за советы владельцев собак.